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亦城時報 | 產業聚集優勢與技術創新研發 經開區加速物流機器人多場景應用
發布時間:2021-02-26

  

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拐彎、直行,一臺高約1米、頂層平臺上放著物品的機器人在醫院穿梭,代替護士遞送醫療物品。在北京經開區的牽頭下,北京欣奕華科技有限公司(以下簡稱“欣奕華”)研發的“醫院用室內物流機器人”,一直工作在區內部分醫院,提供無接觸式服務。近日,在欣奕華了解到,通過其在物流機器人領域的持續布局研發,已從單一領域應用的物流機器人,擴展到廣泛應用于多種先進生產制造場所的多元化物流機器人。“推動快速研發布局取得的成果,得益于北京經開區產業聚集優勢和研發新技術的創新應用。”欣奕華公司相關負責人坦言。

創新環境加速研發進程


在工業自動化及智能制造浪潮的推動下,物流機器人在工廠搬運、倉儲物流、停車設施、港口運輸,以及導引服務等領域的泛用性,讓越來越多的企業選擇其作為快速提高生產自動化程度,有效解決制造環節高額成本的關鍵性經營策略。


而在數字化生產與智能倉儲環節,場內物流水平從精益生產角度衡量,關乎成本和效益,是精細化管理水平的直觀體現。作為物流搬運環節的核心設備,欣奕華物流機器人已廣泛應用于柔性加工系統(FMS)、柔性裝配系統(FAS) 、倉儲物流(AS/RS) 等先進的生產制造技術場景,助力企業用戶提高資源利用率和生產力水平,進一步實現降本增效。


“北京經開區的產業聚集環境,是多元化應用物流機器人研發創造的基礎。”欣奕華總經理張彌說,區內集成電路企業與新型顯示企業高度聚集,上下游企業形成了產業鏈,欣奕華立足于北京經開區,推進與各產業領域對接合作,目前已和半導體、平板顯示、磨具加工等行業的核心企業進行了定向合作,在世界知名半導體企業生產車間、顯示企業后工程產線、OLED生產工廠模組產線、國內知名代加工模具產線進行了深度部署。

整合區域資源構建創新環境,支撐了研發進程加快。欣奕華針對企業生產場景的多元化適應性,需要物流機器人具備強大的可擴展性,以應對不同行業、不同生產環境下企業對設備的使用需求,采用模塊化設計理念,使得物流機器人擁有輥筒、頂升、潛伏牽引、后牽引、復合機械臂、貨架等豐富的設備調整、擴展方式,可勝任客戶生產環節下的線邊搬運、輥筒接駁,物流場景下的托盤搬運和揀選工作。


欣奕華物流機器人已通過歐洲CE認證、ESD認證,符合高潔凈度ISO class 3標準,可滿足潔凈環境、室外環境、高防護等級下的設備使用要求。基于成熟的一體化解決方案,欣奕華可提供包括車體設計、電氣控制設計、軟件設計、外設設備設計、設備集成在內的系統化用戶生產場景適配系統化方案,可滿足用戶復雜動態工廠環境下的物流周轉需求與快速高效的物流搬運需求。

技術領先無需輔助設施。


站在國內工業自動化訴求不斷提高的風口下,企業對物流機器人的應用場景適用性要求不斷增加,因此需要高度通用性的自然導航技術來幫助物流機器人提升對復雜動態環境的適應能力。這其中,SLAM(同步定位與建圖)技術的加持,是幫助物流機器人實現自主導航,適應動態環境中人、車輛等高頻運動物體,以及緩慢、低頻移動物體和各類型生產線的關鍵。


事實上,欣奕華在北京經開區的政策引導扶持下,及創新環境的支撐下,成為國內較早一批深入研究視覺定位與導航技術的企業,擁有同行業領先的算法研究實力。憑借SLAM技術,欣奕華物流機器人無需軌道、磁條,即可實現自主避障及路徑規劃。此外通過對立體障礙物進行識別檢測,物流機器人可以根據配置選擇安全繞行。同時,結合激光掃描儀及欣奕華持續投入布局研發多年的SLAM算法及二次反復定位技術,欣奕華物流機器人具備自主移動、智能感知、環境重建、動態規劃能力,實現了高精度高可靠性的定位、感知、建模和決策,可在各站點之間完成安全、高效流轉,滿足數字化工廠生產過程中的柔性化、智能化要求。


伴隨著SLAM技術的應用,高數量、高頻次物流機器人的投入使用,對企業物流機器人調度系統提出了更高的要求。為了滿足客戶不斷變化的環境生產需求,欣奕華通過為客戶量身定制的物流機器人中央管理系統,可實現50臺以上的多車調度,為客戶提供10級潔凈度的物流機器人解決方案和無人環境/人機協作環境的物流機器人物流解決方案。用戶通過可視化儀表,即可實現通信管理、機器人運行狀態、數據采集、運行狀態監控,掌握系統工作狀態(包括在線機器人的數量、位置及正在執行的任務等)、實施調控,讓物流機器人對于企業任何規模設施的敏捷生產,均擁有很強的適應性,提升物流機器人整體投資回報率。


張彌介紹,在提高企業精準物流管理水平、優化內部生產力、幫助客戶降本增效的道路上,欣奕華始終在不斷努力。未來,欣奕華將繼續根據各領域客戶反饋,完善產品性能,用物流機器人支撐企業數字化發展。 

 融媒體中心記者 田艷軍 文/攝



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